他从投靠李成桂开始，便想着如何推翻高丽。在见到李成桂的时候，看到李成桂麾下军容整肃，便悄悄和李成桂说道：“将军麾下号令名肃，卒伍整齐。将军由此精锐，何事不成？”

当时，李成桂便问他，想要说什么。郑道传却顾左右而言他，托词说道：“击倭寇于东南”，实际上却是想要帮助李成桂推翻高丽。

而李成桂自然也是一个有理想、有抱负的人，几番试探之下，在弄清楚郑道传是想推翻高丽之后，便和他一拍即合，将其视为心腹。